Les fabricants utilisent souvent le terme « pince » pour décrire une partie d'un bras robotique (manipulateur) qui est utilisée pour saisir et déplacer des objets d'un endroit à un autre.
Les pinces / pinces sont utilisées dans une variété d'industries, y compris les produits d'emballage, les produits en bois, la construction et l'assemblage automobile. Il existe plusieurs types de préhenseurs, dont les plus courants sont : Les préhenseurs manuels : ces préhenseurs peuvent avoir plusieurs pointes s'étendant vers l'avant, semblables à des mains humaines. Ventouses : ces ventouses sont équipées de ventouses à haute-puissance qui peuvent être connectées à des objets pour le transport.
-Facteurs clés à prendre en compte dans la fabrication de préhenseurs.
Peu importe à quoi ressemble le préhenseur, les préhenseurs robots ont une chose en commun - ils doivent être légers et très solides. Si le préhenseur est constitué de matériaux lourds tels que l'acier, cela peut entraîner la compression du bras du robot. Au fil du temps, les performances du manipulateur peuvent commencer à décliner, ce qui peut retarder l'ensemble du processus d'assemblage. Les pinces lourdes peuvent également surcharger le manipulateur, de sorte qu'il ne sera pas en mesure de saisir des objets plus lourds comme prévu. Lors de la fabrication de pinces pour robots, il est important de trouver des matériaux légers et solides.
Les pinces en aluminium semblent être un bon choix car elles sont trois fois plus légères que l'acier. L'aluminium est un métal relativement mou, il est donc plus facile de l'usiner en forme de pince grâce à un traitement informatique. Cependant, les progrès technologiques nous ont fourni des matériaux meilleurs, plus solides et plus légers que l'aluminium. Ces matériaux sont des fibres de carbone et des composites de fibres de carbone. La fibre de carbone est un matériau très solide mais très léger. La résistance de la fibre de carbone est cinq fois supérieure à celle de l'acier et sa dureté est deux fois supérieure à celle de l'acier. Cependant, le rapport poids-résistance de la fibre de carbone est très faible, ce qui signifie que le panneau de fibre de carbone est très léger, mais la résistance à la traction est très élevée. Habituellement, la fibre de carbone est utilisée en combinaison avec d'autres matériaux, et le produit final est appelé polymère renforcé de fibres de carbone (CFRP). La fibre de carbone peut être utilisée pour fabriquer n'importe quoi, y compris des articles de sport, des équipements médicaux, des pièces automobiles et des pièces de robots.
-Pourquoi la fibre de carbone présente-t-elle des avantages dans la fabrication de griffes de robot ? L'aluminium semble être le matériau préféré pour les préhenseurs de robots, mais la douceur de ce métal entraînera une diminution de la durée de vie-à long terme. Selon les statistiques, les composites en fibre de carbone sont 42 % plus légers que l'aluminium et trois fois plus légers que l'acier. Cela en fait le meilleur choix pour les deux matériaux. Les caractéristiques de la fibre de carbone adaptée au préhenseur robot en fibre de carbone sont les suivantes :
un. Haute résistance à la traction : la résistance à la traction fait référence à la résistance d'un matériau à la traction. Les pièces en fibre de carbone sont très résistantes à de tels dommages.
b. Résistance à la corrosion : à long terme, l'environnement de l'usine peut entraîner la corrosion des matériaux utilisés pour fabriquer les préhenseurs du robot. Les composites en fibre de carbone ont des propriétés chimiques stables et ne rouillent pas.
c. Diverses formes : les fibres de carbone peuvent être tissées, ce qui signifie que les fibres de carbone peuvent être reliées avec différents motifs. Différentes méthodes de tissage rendent le produit final légèrement différent, de sorte que le préhenseur du robot peut être personnalisé de nombreuses façons pour s'adapter au mieux à sa tâche et à son environnement.
ré. Poids léger : le plus grand avantage de la fibre de carbone par rapport à ses concurrents est le poids. Le rapport résistance/poids de la fibre de carbone est très favorable. Vous pouvez obtenir une poignée de robot presque indestructible sans vous écraser le bras.
e. Faible dilatation thermique : la fibre de carbone a une résistance élevée aux changements de température, ce qui signifie que la pince en fibre de carbone ne se dilate pas ou ne se contracte pas à différentes températures. Pour cette raison, il est très approprié pour le placement d'usines ou de chaînes de montage.
En général, les avantages du préhenseur robotisé en fibre de carbone incluent :
1,42 % de réduction de poids
2. La rigidité a augmenté de 30 %
3. La capacité de charge du manipulateur est supérieure
4. Vitesse de fonctionnement du manipulateur plus élevée
5. Durabilité accrue / durée de vie plus longue
6. Aspect noir mat de haute technologie- à la mode
En général, la fibre de carbone pose un grand défi aux matériaux traditionnels tels que l'aluminium et l'acier lors de la fabrication de la pince du bras du robot. Le rapport résistance / poids élevé des composites en fibre de carbone, ainsi que la tolérance et la durabilité à différentes températures, en font le meilleur choix pour les bras de robot. Des panneaux en fibre de carbone personnalisés de différentes épaisseurs peuvent être fabriqués pour créer des bras de robot plus efficaces, et le résultat final devrait rendre le robot plus rapide et plus efficace, et il sera plus résistant aux dommages à long terme.
(référence principale : nykdaily)
